Справочник

Глоссарий аудио для видео

Короткие определения с синонимами и ссылками на статьи, где термин разобран подробно. Все термины на одной странице – ищите поиском или прыгайте по алфавиту.

С чего начать

Ключевые термины

Если читать словарь целиком некогда – это тот минимум, на котором держатся остальные 142 термина.

А

Алиасинг

Артефакты, возникающие, когда в сигнале присутствуют частоты выше половины частоты дискретизации. Их устраняет антиалиасинговый фильтр перед АЦП.

Подробнее →

Аудио-рендишн

Один конкретный аудио-вариант в манифесте адаптивного стриминга – это язык, кодек, битрейт или раскладка каналов. В HLS он называется rendition group, в DASH – AdaptationSet.

Подробнее →

Аудиокадр

Фиксированный блок сэмплов, который кодек обрабатывает как единое целое – 1024 сэмпла для AAC, 20 мс для Opus. Атомы размера, задержки и перемотки в сжатом аудио.

Подробнее →

Аудиокодек

Coder-Decoder – алгоритм, который сжимает аудиоданные до меньшего объёма бит и восстанавливает их при воспроизведении.

Подробнее →

Аудиообъект

Один звук вместе с его позиционными метаданными (координаты x, y, z и размер) в объектном аудио. Рендерер размещает его по доступным колонкам или наушникам при воспроизведении.

Подробнее →

АЦП (аналого-цифровой преобразователь)

analog-to-digital converter, A/D

Микросхема, преобразующая непрерывное напряжение с микрофона в дискретные PCM-отсчёты: она измеряет сигнал с заданной частотой дискретизации и округляет его до разрешающей способности, определяемой битовой глубиной.

Подробнее →

Б

Г

Д

Даунмикс

upmix

Сведение большего числа каналов в меньшее – например, 5.1 в стерео или стерео в моно – по заданным коэффициентам (Lo/Ro, Lt/Rt), чтобы surround-звук корректно воспроизводился и на двух колонках.

Подробнее →

Децибел (дБ)

dB

Логарифмическая шкала, а не абсолютная величина. Каждые +6 дБ примерно удваивают амплитуду; смысл значения определяется точкой отсчёта (dBFS, dBTP, дБ SPL).

Подробнее →

Дизеринг

Небольшой шум, добавляемый перед уменьшением битовой глубины, превращает резкое коррелированное искажение квантования в тихое равномерное шипение.

Подробнее →

Динамический диапазон

Разница между самым тихим и самым громким звуком, который может передать система. Каждый бит добавляет около 6 дБ: 16 бит – 96 дБ, 24 бита – около 144 дБ.

Подробнее →

Доступность аудио

a11y, accessible audio

Набор средств, делающих аудио доступным для всех – тифлокомментарий, дорожки с чистым и усиленным диалогом, сурдодорожки – во многом является обязательным по закону.

Подробнее →

Дрейф часов

sample clock drift

Медленное расхождение между частотой записи и воспроизведения – рассинхрон 48,000 против 48,001 кГц. Без коррекции аудио и видео расходятся уже за несколько минут.

Подробнее →

И

К

Канал

Один независимый поток аудиосэмплов. В стерео – два канала, в 5.1 – шесть, в 7.1.4 – двенадцать.

Подробнее →

Канальное аудио

Классическая модель: каждая дорожка привязана к определённой колонке – L, R, C, Ls, Rs. Просто и универсально, но микс остаётся зафиксированным под одну раскладку.

Подробнее →

Квантование

Округление каждого непрерывного сэмпла до ближайшего значения, доступного при заданной битовой глубине. Ошибка округления – шум квантования, который подавляют с помощью дизеринга.

Подробнее →

Клиппинг

Жёсткое искажение возникает, когда сигнал превышает максимальный уровень (0 dBFS) и его пики обрезаются. После записи в файл это становится необратимым.

Подробнее →

Контрибуционный кодек

contribution audio

Высококачественный кодек с минимальными потерями для передачи звука между платформами до финального кодирования устойчив к многократному перекодированию – в отличие от дистрибуционного.

Подробнее →

М

Н

О

П

Р

С

Сброс / вставка кадров

drop/dup, frame skipping

Грубая коррекция дрейфа: иногда пропускают или повторяют кадр, чтобы синхронизировать аудио и видео. Дешевле ресемплинга, но резкий сброс слышен как щелчок.

Подробнее →

Сжатие без потерь

Сжатие, восстанавливающее исходные сэмплы бит в бит: FLAC, ALAC, WavPack. Меньше, чем WAV, – идеальное качество; подходит для мастеринга и архивов.

Подробнее →

Сжатие с потерями

lossy compression

Сжатие, безвозвратно отбрасывающее детали, которые ухо вряд ли заметит, по психоакустической модели – AAC, Opus, MP3. Оно занимает намного меньше места, чем lossless, но не обеспечивает бит-в-битное совпадение.

Подробнее →

Стерео

Два канала – левый и правый – создают ощущение горизонтальной ширины. Это стандарт для музыки и большинства видео.

Подробнее →

Сценовое аудио

Целое звуковое поле, закодированное независимо от колонок – обычно в формате Ambisonics, – свободно вращается под трекинг головы и является естественным выбором для VR и 360-видео.

Подробнее →

Т

У

Ц

Ч

A

AAC

advanced audio coding, MPEG-4 audio

Advanced Audio Coding – стандартный аудиокодек, используемый на YouTube, Netflix, Apple и большинстве OTT-платформ. Поддерживаются несколько профилей: AAC-LC, HE-AAC v1/v2, xHE-AAC.

Подробнее →

AAC-LC

AAC Low Complexity

Базовый профиль AAC – Low Complexity. Именно он используется в большинстве MP4-видео со скоростью кодирования 128–256 кбит/с в стерео. Когда говорят просто «AAC», обычно имеют в виду именно его.

Подробнее →

AC-3 (Dolby Digital)

Dolby-кодек 1991 года, внедривший формат 5.1 в DVD и эфирное вещание ATSC. В стриминге его заменил E-AC-3, однако он по-прежнему широко используется в наследии.

Подробнее →

AC-4

Следующее поколение Dolby для вещания: объектно-ориентированное, объёмное, с встроенным усилением диалога. Поддерживается в стандартах ATSC 3.0 и DVB.

Подробнее →

AC-4 IMS

AC-4 Immersive Stereo

AC-4 Immersive Stereo – компактный режим доставки Dolby Atmos для низкобитрейтного стриминга и вещания, рендерящий иммерсивный звук из эффективного потока AC-4.

Подробнее →

AdaptationSet (DASH)

Группа в манифесте DASH, содержащая взаимозаменяемые версии одного компонента – например, все битрейты английской аудиодорожки. Аналог *rendition group* в HLS.

Подробнее →

AEC (эхоподавление)

acoustic echo cancellation, echo cancellation, AEC3

Алгоритм, удаляющий из микрофонного сигнала звук, воспроизводимый динамиком собеседника. Без него любой звонок превращается в петлю обратной связи.

Подробнее →

AEC3

WebRTC AEC3

Эхоподавитель третьего поколения в libWebRTC – стандартное решение для звонков на базе Chrome, настроенное на работу с дешёвым оборудованием ноутбуков.

Подробнее →

AES67

Стандарт совместимости audio-over-IP, позволяющий Dante, Ravenna и Livewire обмениваться несжатым PCM-аудио по сети с синхронизацией по PTP.

Подробнее →

AGC (автоматическая регулировка усиления)

automatic gain control, AGC2

Контур, регулирующий усиление микрофона так, чтобы голос воспроизводился с постоянной громкостью независимо от расстояния до микрофона.

Подробнее →

AGC2

WebRTC AGC2

Новая автоматическая регулировка усиления в WebRTC – адаптивная цифровая схема, заменившая аналоговый контур AGC1 для обеспечения стабильного уровня голоса на разных устройствах.

Подробнее →

AIFF

Audio Interchange File Format

Несжатый PCM-формат от Apple, аналог WAV для Mac. Тот же уровень качества звука, big-endian, широко используется в macOS и профессиональном аудио.

Подробнее →

ALAC

apple lossless

Apple Lossless Audio Codec – это формат без потерь от Apple, по качеству эквивалентный FLAC. Он нативно поддерживается в iOS и macOS, а также используется на уровне Hi-Res в Apple Music.

Подробнее →

Ambisonics

Формат пространственного звука на основе сцены, фиксирующий всё звуковое поле вокруг точки с помощью небольшого числа каналов. Стандарт для 360°-видео и VR.

Подробнее →

AMR (AMR-NB / AMR-WB)

Adaptive Multi-Rate, AMR-NB, AMR-WB

Семейство Adaptive Multi-Rate из 2G/3G: AMR-NB (узкополосный) и AMR-WB (широкополосный, он же G.722.2) до сих пор используются в VoLTE и старых записях.

Подробнее →

ASR (распознавание речи)

speech-to-text, STT

Автоматическое распознавание речи – это преобразование аудиопотока в текст для живых субтитров, транскриптов и поиска. Система работает на основе очищенного звука, разделённого по VAD, из телефонного звонка.

Подробнее →

ATSC A/85 (CALM Act)

Американская рекомендация по громкости вещания, установленная законом CALM Act, предполагает уровень −24 LKFS как для рекламы, так и для программ. Поэтому реклама больше не звучит громче основного контента.

Подробнее →

Audio level (RFC 6464)

client-to-mixer audio level, RFC 6464/6465

Расширение заголовка RTP с информацией о громкости каждого пакета позволяет SFU определять активных говорящих и отображать, кто говорит, без необходимости декодировать аудиоданные.

Подробнее →

B

C

D

DASH (MPEG-DASH)

MPEG-DASH, Dynamic Adaptive Streaming over HTTP

ISO-стандарт адаптивного стриминга. Его XML-манифест (MPD) описывает аудио через AdaptationSet и Representation – между ними плеер переключается в зависимости от полосы пропускания.

Подробнее →

dBFS

Децибелы относительно полной шкалы – 0 dBFS – это максимальное значение, которое может выразить цифровая система. Все остальные значения отрицательны.

Подробнее →

dBTP

true peak, dB true peak

Decibels True Peak – шкала, учитывающая межсэмпловые пики, возникающие при работе аналогового реконструктора. В стриминге обычно применяется лимит −1 dBTP.

Подробнее →

dialnorm

Поле метаданных в AC-3 / E-AC-3 / AC-4, указывающее декодеру уровень громкости диалога, чтобы тот автоматически понизил общую громкость воспроизведения до комфортного уровня для слушателя. Это вещательный предшественник современной нормализации громкости.

Подробнее →

Dolby Atmos

Объектно-ориентированная иммерсивная аудиосистема от Dolby. Добавляет к 10-канальной подложке (7.1.2) до 118 динамических объектов с позиционными метаданными. Передаётся в форматах DD+ JOC, AC-4 IMS или в родном MP4 для кинотеатров.

Подробнее →

Double-talk (двойной разговор)

Сложный случай для эхоподавления: оба говорят одновременно, и подавитель должен убрать дальнее эхо, не повредив ближний голос.

Подробнее →

DTS (Decode Timestamp)

decode timestamp

Метка времени, указывающая, когда нужно декодировать кадр, может отличаться от времени его отображения (PTS) – особенно в видео с B-кадрами. Не путать с аудиокодеком DTS.

Подробнее →

DTX (прерывистая передача)

discontinuous transmission

Функция экономии полосы пропускания: прекращает передачу пакетов в периоды молчания. В обычном разговоре экономит 40–70% трафика.

Подробнее →

E

E-AC-3 (Dolby Digital Plus)

DD+, EAC-3, enhanced AC-3

Преемник AC-3, используется в Netflix, Disney+, Apple TV+, Amazon Prime и ATSC 3.0. Поддерживает Dolby Atmos через технологию Joint Object Coding (JOC).

Подробнее →

EBU R128

Рекомендация Европейского вещательного союза по громкости: цель – −23 LUFS (интегрированный уровень), допуск ±1 LU, true peak ≤ −1 dBTP, LRA ≤ 20 LU. Европейский вещательный стандарт.

Подробнее →

EnCodec

Meta EnCodec

Открытый нейросетевой аудиокодек от Meta. Архитектура «энкодер – квантизатор – декодер», обученная end-to-end с использованием остаточной векторной квантизации; поддерживает речь и музыку в диапазоне битрейтов от ~1.5 до 24 кбит/с.

Подробнее →

ERLE

Echo Return Loss Enhancement

Echo Return Loss Enhancement – мера в децибелах, показывающая, насколько эффективно подавитель эха уменьшает его уровень. Это главный показатель при настройке и сравнении различных реализаций AEC.

Подробнее →

EVS (Enhanced Voice Services)

Enhanced Voice Services, VoLTE codec

Голосовой кодек 4G/5G 2014 года: сверхширокополосная и полнодиапазонная речь, поддержка музыки, высокая устойчивость к потерям пакетов. Современный стандарт – VoLTE/VoNR.

Подробнее →

F

G

H

HE-AAC

HE-AAC v1, AAC+, aacPlus

AAC-LC в сочетании с технологией Spectral Band Replication (SBR), восстанавливающей верхние частоты на основе низкобитрейтного ядра. Эффективен при битрейтах 32–64 кбит/с – часто используется в радиовещании и при низких битрейтах.

Подробнее →

HE-AAC v2

eAAC+, AAC++

HE-AAC плюс Parametric Stereo: стереокартину кодируют несколькими параметрами. Обеспечивает качественное стерео для речи и музыки при скорости ~24–32 кбит/с.

Подробнее →

Headroom (запас по уровню)

Запас между обычным уровнем сигнала и 0 dBFS. Headroom не позволяет транзиентам и интерсэмпловым пикам выйти в клиппинг.

Подробнее →

HLS

HTTP Live Streaming, EXT-X-MEDIA

HTTP Live Streaming от Apple. Аудиодорожки объявляются тегами EXT-X-MEDIA в плейлисте; плеер сам выбирает дорожку и битрейт по своим правилам.

Подробнее →

HRTF

head-related transfer function

Head-Related Transfer Function – фильтр, предназначенный для конкретного слушателя, описывающий, как звук из заданного направления изменяется под воздействием головы и ушей. Математика бинаурального рендеринга в наушниках.

Подробнее →

I

J

K

L

LC3

low complexity communications codec

Обязательный кодек Bluetooth LE Audio (2020). Заменяет SBC в беспроводных наушниках – обеспечивает лучшее качество при 64 кбит/с стерео, чем SBC при 200+ кбит/с.

Подробнее →

LC3plus

Расширенный LC3 (ETSI TS 103 634) для профессионального и проводного применения: более высокая частота дискретизации, меньшая задержка и дополнительные средства защиты от потерь по сравнению с базовым LE Audio.

Подробнее →

LFE (канал низкочастотных эффектов)

low-frequency effects, the .1

Та самая «.1» в 5.1 и 7.1 – это полосно-ограниченный (~20–120 Гц) канал для сабвуфера. Он передаёт гул и удары, но не полнодиапазонный звук.

Подробнее →

Lip-sync

AV-sync, audio-video synchronization

Согласование звука и видео, чтобы движения губ на экране совпадали с голосом в ушах. ITU-R BT.1359 определяет допустимые отклонения: от −60 мс до +40 мс.

Подробнее →

LKFS

Loudness, K-weighted, relative to Full Scale

Loudness, K-weighted, relative to Full Scale – название ATSC/ITU для той же единицы, что EBU называет LUFS. 1 LKFS = 1 LUFS, отличается только обозначение.

Подробнее →

LL-HLS

Low-Latency HLS, partial segments

Low-Latency HLS – расширение Apple, использующее частичные сегменты и блокирующую перезагрузку плейлиста, которое снижает задержку с ~20 до 2–5 секунд, включая аудио.

Подробнее →

LRA (диапазон громкости)

loudness range

Одно число в LU, описывающее разброс громкости в программе – от тихого диалога до громкого экшена – ограничено стандартом EBU R128 значением 20 LU для вещания.

Подробнее →

LUFS

loudness units relative to full scale, LKFS

Loudness Units relative to Full Scale – перцептивная мера громкости по стандарту ITU-R BS.1770, применяемая во всех современных стандартах вещания и стриминга.

Подробнее →

Lyra

Нейросетевой речевой кодек Google обеспечивает разборчивый голос при скорости около 3 кбит/с – значительно ниже порога, где классические кодеки перестают работать. Он построен на идеях SoundStream.

Подробнее →

M

MCU (Multipoint Control Unit)

Multipoint Control Unit

Сервер, который декодирует звук от всех участников, микширует его в один поток и кодирует заново. Дёшев по нагрузке на полосу пропускания и CPU клиента, но дорог по ресурсам сервера и уровню задержки.

Подробнее →

MDCT

Modified Discrete Cosine Transform

Modified Discrete Cosine Transform – перекрывающееся частотное преобразование, лежащее в основе MP3, AAC, Opus (CELT), AC-3 и почти всех кодеков с потерями.

Подробнее →

Mesh / P2P аудио

full mesh, peer-to-peer

Топология, в которой каждый участник передаёт аудио напрямую всем остальным. Минимальная задержка и отсутствие медиасервера, но нагрузка на отдачу резко возрастает уже после ~4 человек.

Подробнее →

Mid/Side кодирование

M/S stereo

Хранение суммы (mid) и разности (side) вместо L и R. Когда side мало – как в большинстве музыки – это сжимается заметно лучше.

Подробнее →

MOS (Mean Opinion Score)

mean opinion score, ACR

Средняя оценка от 1 до 5, которую слушатели выставляют качеству звука. Это эталон, к которому стремятся приблизиться все объективные метрики – PESQ, POLQA, ViSQOL.

Подробнее →

MP2

MPEG-1 Audio Layer II, MUSICAM

MPEG-1 Audio Layer II – вещательная «рабочая лошадка» 1991 года, до сих пор используемая в DVB и контрибуции. Устойчивее MP3 к многократному перекодированию, хотя именно MP3 вытеснил его на потребительском рынке.

Подробнее →

MP3

MPEG-1 Audio Layer III, MPEG-2 Audio Layer III

Кодек 1993 года, определивший стандарты потребительского цифрового звука. Был заменён на AAC в видео, но до сих пор широко используется в подкастах и музыкальных библиотеках.

Подробнее →

MPEG-H 3D Audio

MPEG-H, MPEG-H Audio

Открытый ISO-стандарт иммерсивного звука, альтернатива AC-4. Объединяет object-based, channel-based и scene-based подходы в одном потоке. Принят в ATSC 3.0 в Южной Корее и некоторых регионах США.

Подробнее →

MPEG-TS

MPEG transport stream, .ts

Транспортный поток из 188-байтных пакетов в вещании и HLS. Мультиплексирует аудио, видео и временные метки (PCR), создан для надёжной доставки в реальном времени по ненадёжным каналам.

Подробнее →

MUSHRA

MUlti Stimulus with Hidden Reference and Anchor, ITU-R BS.1534

ITU-R BS.1534 – слушательский тест, в котором несколько версий оцениваются относительно скрытого эталона и якорей. Это основной метод сравнения кодеков на пороге прозрачности.

Подробнее →

N

O

P

Parametric Stereo (PS)

PS

Техника, передающая моно-ядро и несколько пространственных параметров (разницу уровней и фаз), чтобы восстановить стерео на очень низком битрейте.

Подробнее →

PCM

pulse code modulation

Pulse-Code Modulation – это не сжатый цифровой звук в виде потока значений. Все остальные форматы являются производными от PCM.

Подробнее →

PCR (Program Clock Reference)

program clock reference

Отсчёт мастер-часов 27 МГц передаётся в потоке MPEG-TS. Декодер синхронизирует свои часы по PCR, чтобы значения PTS имели одинаковый смысл на приёмной и передающей сторонах.

Подробнее →

PESQ

Perceptual Evaluation of Speech Quality, ITU-T P.862

ITU-T P.862 – эталонный алгоритм, предсказывающий речевой MOS путём сравнения искажённого звука с оригиналом. Долгое время оставался стандартом для тестирования узкополосного VoIP.

Подробнее →

PLC (сокрытие потерь пакетов)

packet loss concealment

Алгоритм восстанавливает потерянный кадр с помощью правдоподобной реконструкции, чтобы слушатель воспринял лишь кратковременное растяжение звука, а не резкий щелчок или паузу.

Подробнее →

POLQA

Perceptual Objective Listening Quality Analysis, ITU-T P.863

ITU-T P.863 – преемник PESQ, предназначенный для оценки качества голоса в сверхширокополосных системах и с использованием современных кодеков. На сегодняшний день это основная эталонная метрика объективной оценки качества голоса.

Подробнее →

PTP (IEEE 1588)

Precision Time Protocol, IEEE 1588

Протокол точного времени (Precision Time Protocol) обеспечивает синхронизацию сетевых часов с точностью до микросекунд. Общая временная шкала поддерживает выравнивание потоков AES67 и SMPTE 2110 по сэмплам.

Подробнее →

PTS (Presentation Timestamp)

presentation timestamp

Метка времени, указывающая момент, когда декодированный аудио- или видеокадр должен быть показан зрителю. Используется во всех современных контейнерах и elementary stream.

Подробнее →

R

RED (избыточное аудио)

RFC 2198, redundant coding

Избыточность по RFC 2198: каждый RTP-пакет содержит копию одного или двух предыдущих, поэтому одиночная потеря восстанавливается без ретрансмиссии.

Подробнее →

REMB

Receiver Estimated Maximum Bitrate

Receiver Estimated Maximum Bitrate – устаревший сигнал контроля перегрузки в WebRTC: получатель сообщает отправителю, сколько пропускной способности, по его оценке, доступно.

Подробнее →

ReplayGain

Нормализация на основе тегов: измерить громкость трека один раз, записать поправку усиления в метаданные и применить её при воспроизведении в плеере.

Подробнее →

RMS

root mean square

Root Mean Square – это усреднённая по времени амплитуда. Она ближе к ощущаемой громкости, чем пик, но в современных стандартах её вытеснили LUFS.

Подробнее →

RNNoise

Небольшая открытая рекуррентная нейросеть для подавления шума в реальном времени. Достаточно лёгкая, чтобы работать покадрово на CPU – частая основа в открытых стеках.

Подробнее →

RTCP

RTP Control Protocol

Управляющий канал рядом с RTP. Отчёты отправителя и получателя содержат статистику потерь, джиттера и времени – они обеспечивают синхронизацию губ (lip-sync) через отчёт отправителя и контроль перегрузки.

Подробнее →

RTCP Sender Report

RTCP SR

Пакет RTCP, связывающий метку потока RTP с абсолютным временем NTP, позволяет приёмнику синхронизировать отдельные аудио- и видеопотоки.

Подробнее →

RTP

Real-time Transport Protocol, RFC 3550

Real-time Transport Protocol – это тонкий формат пакетов поверх UDP, в котором каждый аудио- и видеокадр в WebRTC и SIP передаётся с порядковым номером и меткой времени.

Подробнее →

RTP timestamp

Метка времени в заголовке каждого RTP-пакета. Аудио и видео используют независимые RTP-таймеры; отчёт RTCP sender report синхронизирует их с NTP-временем для синхронизации губ (lip-sync).

Подробнее →

S

SBC (Bluetooth)

Low Complexity Subband Coding

Low Complexity Subband Coding – обязательный кодек классического Bluetooth (A2DP) с 2003 года. Приемлемый, но устаревший; в LE Audio его заменяет LC3.

Подробнее →

SBR (репликация спектра)

spectral band replication

Инструмент расширения полосы в HE-AAC: кодируется только нижняя часть спектра, верхние октавы восстанавливаются по компактным метаданным. Это обеспечивает большую экономию битрейта, однако иногда возникают «водянистые» артефакты.

Подробнее →

SFU (Selective Forwarding Unit)

Selective Forwarding Unit

Медиасервер, пересылающий аудиопотоки каждого участника остальным без декодирования и микширования. Обеспечивает масштабирование конференций, сохраняя потоки раздельными и зашифрованными.

Подробнее →

SILK

Речевой слой Opus (из Skype) кодирует голос с низким битрейтом с использованием линейного предсказания. Opus автоматически переключается на него во время разговора.

Подробнее →

SMPTE ST 2110–30

SMPTE 2110, ST 2110-30

Аудиочасть набора SMPTE ST 2110 для профессионального IP-производства. Передаёт несжатый PCM (совместим с AES67) параллельно с отдельными потоками видео и данных.

Подробнее →

SoundStream

Google SoundStream

Пионерский end-to-end нейрокодек Google и основа Lyra v2. Ввёл «узкое горло» с остаточной векторной квантизацией, которое теперь используется большинством нейрокодеков.

Подробнее →

SRTP

Secure RTP

Secure RTP – это слой шифрования и аутентификации поверх протокола RTP. Он является обязательным в WebRTC, поэтому всё аудио в реальном времени по умолчанию шифруется в канале.

Подробнее →

T

U

V

W

X

Термин встретился в статье без определения? Напишите нам – добавим в глоссарий.

Нужен не словарь, а команда?

Разрабатываем видеопродукты с 2005 года: стриминг, ВКС, ИИ на видео. 250+ проектов.